STM32F302系列是ST意法半导体推出的混合信号精简型32位微控制器MCU，属于STM32F3系列的入门级产品。它在保留F3家族高精度模拟特性的基础上，精简外设配置并优化成本，专为对模拟性能要求适中且成本敏感的应用设计（如简易电机控制、消费电子传感器处理）。
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STM32F302C8T7TR STM32F302RDT6TR
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STM32F302CBT6 STM32F302RET6
STM32F302CBT6TR STM32F302RET6TR
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STM32F302CCT6 STM32F302RET7TR
STM32F302CCT6TR STM32F302VBT6
STM32F302CCT7 STM32F302VBT6TR
STM32F302K6U6 STM32F302VCT6
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STM32F302K8U6TR STM32F302VCT7TR
STM32F302K8U7 STM32F302VCY6TR
STM32F302R6T6 STM32F302VDH6
STM32F302R6T6TR STM32F302VDT6
STM32F302R8T6 STM32F302VDT6TR
STM32F302R8T6TR STM32F302VEH6
STM32F302R8T7 STM32F302VET6
STM32F302RBT6 STM32F302VET6TR
STM32F302RBT6TR STM32F302ZDT6
STM32F302RBT7 STM32F302ZET6 STM32F302RBT7TR
核心定位与关键特性
1. 性能基础
内核：ARM Cortex-M4F @ 72 MHz（带单精度FPU + DSP指令）
性能：90 DMIPS（与F303相同）
存储：
Flash：128–256 KB（型号后缀K/C）
SRAM：32–40 KB（较F303减半）
2. 混合信号处理（精简版）
ADC系统：
2× 5 MSPS 12-bit ADC（非并行采样，共 24 通道）
保留硬件过采样（可提升至16-bit分辨率）
模拟比较器：4个（响应时间 <40 ns）
运算放大器：2个可编程增益运放（PGA）
支持跟随器/同相放大模式（简化传感器接口）
3. 控制与通信外设
电机控制定时器：
TIM1/TIM8：互补PWM输出 + 死区插入（适合单电机驱动）
通用通信接口：
USB 2.0 FS（Device模式）
CAN 2.0B（1个控制器）
3x USART + 2x SPI + 2x I²C
4. 封装与成本优化
小型封装：
WLCSP 49-ball（2.6×2.6 mm）
LQFP 48/64-pin（7×7 mm / 10×10 mm）
价格：比F303低 20–30%（外设精简+SRAM缩减）
与STM32F303的关键差异
特性 STM32F302 STM32F303
ADC数量2× 5 MSPS（非并行） 4× 5 MSPS（并行采样）
比较器数量4个7个
运算放大器2个4个
SRAM容量32–40 KB40–80 KB
典型应用 单电机控制、基础传感器 多电机控制、精密测量
✅ 选型结论：
需 基础模拟功能 + 成本控制 → F302（如电动工具、小家电）
需 多路同步采样 + 高阶控制 → F303
典型应用场景
消费电子：
电动牙刷电机控制（TIM1驱动有刷电机 + ADC检测电流）
智能秤传感器调理（PGA放大称重传感器信号）
工业控制：
小型水泵驱动器（单路FOC控制 + CAN通信）
汽车电子：
车窗升降控制器（比较器实现过流保护）
物联网节点：
环境监测仪（多路ADC采集温湿度/气体浓度）
设计注意事项
1. ADC资源优化
分时复用采样：单ADC切换多通道（牺牲速度换成本）
过采样技巧：12-bit ADC过采样至14-bit，提升精度（采样4次求平均）
2. 运放（OPAMP）应用
信号链简化：
热电偶 → PGA（增益=10）→ ADC（省外部运放）
配置限制：仅2个运放，需谨慎规划信号路径
替代方案
1. 升级选择
需要更多运放/ADC：→ STM32F303（直接平替，封装兼容）
需要更高主频/数学加速：→ STM32G431（170 MHz + CORDIC硬件加速器）
2. 降级选择
成本极致敏感：→ STM32F030（48 MHz M0，无FPU，ADC性能较弱）
开发资源
工具链：
STM32CubeIDE（免费） + STM32CubeMX（图形化配置ADC/OPAMP）
软件库：
STM32CubeF3：提供HAL库、USB Device库、基础DSP函数
开发板：
NUCLEO-F302R8（标配评测板，集成ST-Link调试器）
STEVAL-PCC009V2（电机控制套件，支持F302驱动）
总结：精准定位性价比
STM32F302是F3系列的“经济型混合信号控制器”，其核心价值在于：
保留关键模拟外设：2×ADC + 4比较器 + 2运放，覆盖基础信号链需求。
M4F内核保障算力：72MHz + FPU胜任实时控制算法。
小型封装降低成本：WLCSP 49-ball满足微型设计。
⚠️ 适用边界：
推荐：单电机控制、多通道传感器采集等中低复杂度场景。
规避：多电机并行控制、高精度同步采样（需选F303/G4系列）。
停产风险：ST逐步转向STM32G4，新项目建议评估STM32G431（性能翻倍且价格接近）。
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